电磁环境并不只存在于地面上的某一个测点。它分布在不同高度、不同距离和不同方向构成的三维空域中，并随时间、设备状态和任务条件持续变化。
无人机平台场强测试系统面向空域电磁环境测量需求，将工业级无人机、机载场强测试载荷、地面控制与测试软件、标准化航线任务以及数据分析能力集成为一套完整装备。系统能够按照预先规划的航迹进入目标空域，在飞行过程中连续获取场强与频谱数据，并将测量结果与位置、高度和时间同步关联。
它不是简单地把测量设备挂到无人机上，而是将飞行平台转化为一座可移动、可规划、可复现的空中电磁测量实验室。
一套面向三维空域的完整测量系统
传统场强测试擅长回答“地面某个点的信号是多少”，而复杂外场任务更需要回答“目标空域中的场强如何分布”。无人机平台通过可编程航线，将离散测点扩展为连续航迹，将单一高度扩展为多高度层，使测试对象从二维地面走向真实三维空间。
- 测点离散，空间覆盖有限
- 人工布点与记录工作量大
- 难以获取连续高度剖面
- 测量数据与空间位置需后期对齐
- 按照航迹连续采样
- 测试任务自动执行
- 覆盖区域、角域与多高度层
- 位置、高度、时间、场强同步融合
从“测一个点”到“测一片空域”，变化的不只是覆盖范围，更是外场测试的组织方式、数据维度和成果形态。
空天地一体化协同，形成完整测试链路
系统围绕空中测量、地面控制和目标信号构建协同链路。各组成部分既能独立配置，又通过任务、状态和数据接口形成统一工作体系。飞行任务与测量任务使用同一任务逻辑组织，测试人员能够在一个连续流程中完成准备、执行、监控、采集与结果整理，减少设备之间反复切换和人工记录带来的信息断点。
无人机飞行平台
提供稳定的空域机动和任务执行能力，按照规划航线完成定高、变高、往返、网格、绕飞及定点悬停等测试动作。
机载场强测试载荷
集成测试天线与接收设备，在飞行过程中持续采集目标信号的场强和频谱信息，支持 HH/VV 极化测试。
地面控制与测试软件
完成航线设计、飞行状态监控、测量参数配置、实时曲线显示、数据存储以及任务过程管理。
信号发射源或被测目标
可面向标准信号源、通信设备、发射系统、天线及外场目标开展覆盖、传播和方向特性测试。
系留供电与扩展配置
针对固定区域、固定高度的长时间监测任务，可配置系留电源，扩展连续作业能力和任务持续时间。
五项核心能力，把飞行变成标准化测量
系统以航线任务为牵引，将飞行控制、仪器采集、空间定位和成果处理贯通起来，使外场测试不再依赖零散操作，而是形成统一、可重复的技术流程。
任务航线自动规划
根据区域边界、目标位置、测试高度和采样密度生成标准航线，把复杂测试需求转化为可执行任务。
自动航迹测试与协同控制
无人机按统一的高度、速度、方向和路径执行任务，机载载荷同步工作，降低人工操作对测试一致性的影响。
场强与频谱连续采集
覆盖 1–40 GHz 典型测试频段，在飞行过程中连续记录频率、时间和幅值信息，支撑现场观察与后续分析。
四维时空数据融合
将场强数据与经纬度、高度和统一时间基准关联，让每个采样点都具备清晰、可追溯的空间身份。
数据产品一体化输出
由原始采样序列进一步形成场强曲线、频谱结果、航迹数据、区域分布和统计报告，缩短从测试到结论的链路。
从任务规划到成果归档，形成全流程闭环
一套任务可以被保存、复用和再次执行。同一目标在不同时间、不同配置或不同设备状态下的结果，可基于一致航迹进行对比，为科研验证、性能复核和阶段验收提供稳定的数据基础。
- 01任务规划设定区域、航线、高度与采样参数
- 02自动飞行按照标准航迹稳定执行测试任务
- 03实时采集连续记录场强、频谱与飞行状态
- 04数据融合完成位置、高度、时间与幅值关联
- 05成果输出生成曲线、航迹、统计与测试报告
让每一个场强数据点都具备位置、高度和时间依据，才能真正支撑结果复现、横向对比和规范化归档。
六类航线任务，覆盖不同测量目标
系统支持多类型航线规划。标准化航线任务库是连接“测试需求”和“飞行动作”的关键，不同航线对应不同空间采样逻辑，可根据任务组合使用。
水平航线
指定高度层的横向覆盖与区域巡测
纵向航线
路径衰减、纵深覆盖与链路方向测试
垂直高度航线
获取不同高度层的场强变化剖面
网格航线
区域二维覆盖扫描与热力分布采样
单圈／多圈绕飞
目标周向场强与天线方向特性测试
扇形航线
指定角域覆盖及重点波束范围验证
核心指标，支撑真实外场任务
系统覆盖微波至毫米波典型测试频段，并兼顾多高度层作业、高精度空间定位与长时间测试需求。具体配置可根据载荷、任务和现场环境进行扩展。
注：以上为典型系统配置，实际作业高度、续航时间及测量能力受任务载荷、空域、气象和现场条件影响。
系留供电：突破单电池续航边界
针对固定区域、固定高度下的长时间场强监测任务，系统可配置系留供电组件。地面电源通过系留线缆持续向无人机平台和机载测量载荷供电，配合自动收放线装置进行线缆管理，使无人机能够在指定空域保持稳定悬停和连续采样。
持续稳定供电
由地面电源持续向飞行平台和测试载荷供能，降低频繁更换电池造成的任务中断和数据断点。
自动收放线管理
根据飞行高度和悬停状态管理线缆长度，使供电线缆与飞行任务保持协调，提升现场组织效率。
长时间连续测量
面向定点监测、稳定性测试、重点区域复核等任务，持续积累具有统一空间位置的时间序列数据。
两种作业模式形成互补：自由飞行负责快速构建空域分布，系留供电负责对重点位置进行持续观测，使系统同时具备“广域测量”和“长时监测”能力。
典型应用：从科研验证到外场保障
系统可面向机场、试验场、开阔区域、重点通信区域及临时保障现场开展空域电磁环境测量，将一次性测试任务沉淀为可持续复用的工程能力。
机场与开阔区域测试
通过网格与多高度层航线获取区域场强分布，补足地面测点无法覆盖的空域数据。
通信覆盖评估
沿预设路线连续测量通信设备和数据链路覆盖，辅助分析覆盖边界、弱覆盖区及高度变化特征。
天线方向特性测试
利用绕飞与扇形航线获取不同角度、距离和高度下的测量结果，支撑方向性与周向一致性评估。
试验场设备验证
为发射设备、通信设备和相关系统提供标准化、可重复、可记录的外场测试手段。
多高度层环境测量
形成近地、低空和更高高度层的垂直场强剖面，为传播特性分析与模型校核提供数据基础。
长时间定点监测
结合系留供电，在固定区域和固定高度持续采样，满足稳定性测试、复核与连续观测需求。
交付的不只是设备，更是一套可持续使用的测试能力
从无人机平台、机载测试载荷和地面控制站，到任务规划、数据采集、分析报告与技术支持，系统可形成设备、软件、数据和应用方法的一体化交付。
无人机平台场强测试系统，将传统地面离散测量拓展为空域连续采样，将人工经验驱动的外场作业升级为可规划、可执行、可复现、可归档的标准流程，为复杂电磁环境测试提供更加立体、灵活和完整的技术手段。